7.3.2　基本定时器

STM32F1系列MCU基本定时器是TIM6和TIM7，它们是16位计数器，分频值是1～65 535，只可用于定时和产生DAC的触发信号。基本定时器的计数方式是向上计数。计数器计满溢出时，产生中断或DMA请求。基本定时器结构如图7.8所示。

图7.8　基本定时器结构

（1）基准时钟TIMxCLK。计数器的时钟由内部时钟（CK_INT）提供。(https://www.daowen.com)

（2）预分频器PSC。预分频器可以以1～65 536之间的任意数值为系数，对计数器时钟分频。它通过一个16位寄存器（TIMx_PSC）的计数实现分频。因为TIMx_PSC控制寄存器具有缓冲作用，可以在运行过程中改变它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。

（3）自动重载寄存器。自动重载寄存器是一个16位的寄存器，用于存放计数初值。

（4）计数器CNT。计数器CNT从0累加计数到自动重载数值，然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件。