12.2.2 FreeRTOS的文件结构
从官网下载FreeRTOS文件，其结构如图12.3所示，“FreeRTOS”和“FreeRTOS-Plus”这两个文件夹中就是FreeRTOS的源码。其中，“FreeRTOS”中的是核心源码，“FreeRTOS-Plus”中的为附加组件，如TCP/UDP、MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）等。下面以FreeRTOS Kernel V10.0.1版本为例进行介绍。
图12.3 FreeRTOS文件结构
FreeRTOS源码分成3个部分，分别是与处理器无关的代码、与应用配置有关的代码和与处理器有关的代码，如图12.4所示。与处理器有关的文件有“port.c”“heep_1.c～heep_5.c”“portmacro.c”。其中，“port.c”文件主要针对不同CPU提供任务切换、时钟节拍、堆栈初始化等的程序，“portmacro.c”文件主要定义了内核代码用到的数据类型和CPU架构相关的定义、内核调度、临界区管理、任务优化等函数，“heep_1.c～heep_5.c”文件提供以下5种内存管理方式。
图12.4 FreeRTOS源码结构
heap_1.c：任务执行之前先分配内存，一次分配永久使用，不再改变。
heap_2.c：允许内存释放，适用于需要频繁创建和删除需要分配固定栈内存的任务。(https://www.daowen.com)
heap_3.c：malloc（）和free（）函数的抽象层，增加了线程安全措施。
heap_4.c：将相邻未分配的内存结合成整个大内存来减少碎片内存。
heap_5.c：在“heap_4.c”文件的基础上增加了块内存段操作。
其中，与处理器无关的代码中包含许多函数，部分函数需要在应用程序中调用；与应用配置有关的代码通常在与应用程序有关的配置文件中，FreeRTOS属于可裁剪的系统，要用的代码就使能，不用的就禁止，FreeRTOSConfig.h即用户配置文件；系统要运行在不同的处理器平台上，因此还必须要有与处理器有关的代码，包括CPU内核调度、任务切换、压栈、出栈、内存分配以及为操作系统提供心跳时钟的定时器有关的代码。
FreeRTOS的与处理器无关的文件有“tasks.c”“list.c”“timers.c”“event_groups.c”“croutine.c”“queue.c”“stream_buffer.c”，如表12.1所示。
表12.1 FreeRTOS的与处理器无关的文件
