12.3.1　任务相关函数

FreeRTOS中与任务相关的函数如表12.2所示。这些函数在“task.c”文件中，头文件在“task.h”文件中。与任务相关的函数包括任务创建和删除函数、任务挂起和恢复函数、任务切换函数、任务统计函数、任务调度函数、任务延时函数。

表12.2　FreeRTOS中与任务相关的函数

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