12.3.4　信号量相关函数

FreeRTOS中信号量相关函数如表12.5所示，这些函数在“queue.c”文件中，头文件在“semphr.h”文件中。这些函数包括创建二值信号量函数、创建计数信号量函数、创建互斥信号量函数、创建递归互斥信号量函数、释放信号量函数、获取信号量函数、删除信号量函数。信号量用于任务与任务之间的同步与互斥。

表12.5　FreeRTOS中信号量相关函数

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