12.3.2　软件定时器相关函数

FreeRTOS中的软件定时器有单次软件定时器和周期软件定时器，与软件定时器相关的函数在“timers.c”文件中，头文件在“timers.h”文件中，相关函数如表12.3所示。这些函数包括创建软件定时器函数、复位软件定时器函数、开启软件定时器函数、停止软件定时器函数。

表12.3　FreeRTOS中软件定时器相关函数(https://www.daowen.com)