12.3.3　队列相关函数

FreeRTOS中队列相关函数如表12.4所示。这些函数在“queue.c”文件中，头文件在“queue.h”文件中。这些函数包括队列创建函数、队列入队函数、队列出队函数。队列又称消息队列，用于任务与任务之间的通信。

表12.4　FreeRTOS中队列相关函数

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