12.4.3　与中断服务函数有关的配置

在基于ARM Cortex-M3内核的STM32F1系列MCU中，任务的切换是通过软件中断实现的。在STM32F1的启动文件“startup_stm32f103 xb.s”中定义了这些中断函数名，在FreeRTOS中也定义了这些函数名且和前面的名称不一样。因此要使两边的函数名重新统一起来，统一方法用下面的宏定义。(https://www.daowen.com)