本章习题 更新于 2026年10月10日 版权声明 本章习题 1.什么是前后台系统?什么是实时内核系统? 2.实时内核的调度算法有哪些?实时内核中任务的状态有哪些? 3.简述任务的同步与互斥的概念。(https://www.daowen.com) 4.简述FreeRTOS的特点。 5.简述FreeRTOS的文件结构。