第13章　FreeRTOS内核工作原理分析与应用

教学目标

【知识】

（1）深刻理解并掌握FreeRTOS中的列表和列表项的作用，列表和列表项的数据结构，列表和列表项的创建方法，列表项的初始化、插入与删除操作。

（2）掌握FreeRTOS任务的就绪、运行、阻塞、挂起等状态。

（3）掌握FreeRTOS任务代码、任务控制块、任务堆栈的功能及应用。

（4）掌握FreeRTOS任务的创建、删除、挂起等操作。(https://www.daowen.com)

（5）掌握FreeRTOS任务调度及状态切换的原理。

【能力】

（1）具有分析含有FreeRTOS的应用项目工作原理的能力。

（2）具有应用FreeRTOS创建任务、删除任务、挂起任务的能力。

（3）具有应用FreeRTOS开发应用项目的能力。