13.3　FreeRTOS任务创建

在ERTOS中，常把那些相对独立、具有特定功能的程序代码以任务的形式封装起来。在完成一个较复杂的应用项目时，通常把项目分解成多个任务，然后通过嵌入式MPU运行这些任务，最终完成整个项目。ERTOS的功能就是及时、有效地分配CPU完成这些任务。每个任务都有任务代码、任务控制块、任务堆栈、任务列表和列表项。任务列表和列表项前面已经介绍了，下面介绍其他部分。(https://www.daowen.com)