13.3.2 任务控制块
任务控制块用来记录堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级等一些与任务运行管理有关的属性。FreeRTOS的任务控制块TCB_t的主要代码如下。
主要语句功能如下。
①＊pxTopOfStack：任务的堆栈栈顶，在任务切换中使用。
②xStateListItem：标记任务状态的列表项，有Ready（就绪）、Blocked（阻塞）、Suspended（挂起）3种状态。
③xEventListItem：事件列表项。(https://www.daowen.com)
④uxPriority：任务优先级，其数值范围为0～（configMAX_PRIORITIES-1），数值大小在文件“FreeRTOSConfig.h”中设置；FreeRTOS规定优先级数值越低表示任务的优先级越低，0的优先级最低，configMAX_PRIORITIES-1的优先级最高。空闲任务的优先级最低，为0。当宏configUSE_TIME_SLICING设置为1的时候，多个任务可以共用一个优先级，数量不限。
⑤＊pxStack：任务堆栈起始地址。
⑥pcTaskName：任务名称。
例如，xTaskCreate（Task1_led，＂Task1＂，64，NULL，1，NULL）创建任务后的任务控制块结构如图13.8所示。
图13.8 任务控制块结构
