13.6　FreeRTOS任务从阻塞态到就绪态

在13.2.1小节的应用案例中，任务Task3_led由于调用系统服务vTaskDelay（500）被阻塞起来，等待500个节拍的延时。此时FreeRTOS中的延时列表pxDelayedTaskList中有Task3_led列表项，就绪列表uxTopReadyPriority=6，本节将介绍FreeRTOS任务从阻塞态到就绪态的过程。(https://www.daowen.com)