3.软件设计

任务Task1的优先级设置为3，堆栈大小为128字节，句柄为Task1_Handle。

任务Task2的优先级设置为2，堆栈大小为128字节，句柄为Task2_Handle。

任务Task3的优先级设置为2，堆栈大小为128字节，句柄为Task3_Handle。

在STM32CubeMX中分配任务，配置GPIOB、USART硬件参数以及系统时钟等，生成MDK工程文件，在“main.c”文件中添加如下代码。(https://www.daowen.com)

在main（）函数中主要完成硬件的初始化，硬件初始化完成以后创建了3个任务，并且开启了FreeRTOS的任务调度。按照优先级的高低，依次执行Task1，遇到延时函数vTaskDelay（）进入阻塞态；任务Task2和Task3按照时间片轮转执行；3个任务如此循环，当Task1执行两次后删除。