4.仿真与调试

设计好程序后，编译并下载程序到开发板中，在计算机上打开串口调试助手进行调试，多任务运行调试效果如图13.18所示。

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图13.18　多任务运行调试效果

由图13.18可看出，3个任务一开始按任务级高低顺序依次执行，任务Task1延时时间较长，在其阻塞期间，任务Task2和任务Task3采用时间片轮转调度执行；任务Task1执行两次后删除；任务Task2执行3次后挂起，这期间任务Task2不再执行；任务Task3执行5次后，将任务Task2解挂，然后再继续执行。