第14章　FreeRTOS任务通信解析与应用

第14章　FreeRTOS任务通信解析与应用

教学目标

【知识】

（1）深刻理解并掌握任务同步、任务互斥的概念及应用场景。

（2）掌握FreeRTOS的消息队列的工作原理及其应用。

（3）掌握FreeRTOS的信号量（二值信号量、计数信号量、互斥信号量、递归互斥信号量）的工作原理及其应用。

（4）掌握FreeRTOS的事件标志组的工作原理及其应用。(https://www.daowen.com)

（5）掌握FreeRTOS的软件定时器的工作原理及其应用。

【能力】

（1）具有分析FreeRTOS应用系统中的消息队列、信号量、事件标志组的能力。

（2）具有将FreeRTOS的消息队列、信号量、事件标志组应用在嵌入式系统中的能力。

（3）具有将FreeRTOS的软件定时器应用在嵌入式系统中的能力。

FreeRTOS中任务间通信、任务同步与互斥的方式有队列、信号量（二值信号量、计数信号量、互斥信号量、递归互斥信号量）、事件标志组和任务通知。