22.3.3　腹腔机器人手术（胃游离及胃周围淋巴结清扫）

1号机器臂抓持钳在大网膜血管弓远端提起大网膜，助手自第5号Trocar孔用抓持钳在对称的大网膜远端提起大网膜，保持适当张力和暴露。3号机器臂超声刀沿着网膜血管弓自幽门侧向贲门侧逐步切开大网膜（见图22.23），在游离至胃脾韧带时，助手右手用抓持钳或腔镜下吸引器杆挑起胃后壁，3号机器臂超声刀逐步游离至胃食管交界的左侧壁，直至胃大弯侧完全游离（见图22.24）。

助手自第4号Trocar孔用吸引器杆挑起肝脏，暴露胃小弯侧。3号机器臂超声刀打开网膜囊，1号机器臂抓持钳提起胃左血管，3号机器臂超声刀逐步游离并清扫小弯侧淋巴结（见图22.25）。裸化胃左血管后用Hem-o-lok血管夹双层钳夹并离断（见图22.26）。沿着膈肌角表面游离胃小弯侧及部分胃后壁，直至与胸段食管相通（见图22.27），将食管及肿瘤向下牵拉至腹腔。