24.3.3 机器人经食管裂孔操作
在完成颈部手术后，达芬奇系统在腹部重新定位。5个Trocar在上腹部呈一条弧形放置（见图24.7）。首先游离腹腔淋巴结，包括胃左动脉及胃小弯的淋巴结。然后经食管裂孔入路开始分离下纵隔食管及淋巴结，其周围为心包后部、降主动脉前部和双侧胸膜。心包后方游离可以逐渐到达隆突，并与颈部游离的腔隙相通。食管游离完成后，根据肿瘤位置，用直线切割吻合器切断食管，取出标本。制作3 cm宽的管状胃，进行颈部吻合。
图24.5 左侧喉返神经的显露
Ao—主动脉；Br—支气管；Eso—食管；Lt.RLN—左侧喉返神经；Tr—气管；#106recL—左侧喉返神经旁淋巴结
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图24.6 气管右侧奇静脉及隆突的显露
AZ—奇静脉；Carina—隆突；Eso—食管；Lt.Br—左主支气管；PC—心包；Rt.Br—右主支气管；Tr—气管
图24.7 达芬奇手术辅助系统食管癌手术腹部切口位置
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