探索非洲大陆西海岸

与此相配合，葡萄牙人的探险航行继续沿非洲海岸向南行进。

1445年，迪尼兹·狄亚士的船队到达塞内加尔河口，并绕过佛得角，南航至绿角。

1447年，阿瓦罗·费南第到达科纳克里。

葡萄牙人在非洲西海岸的航迹越伸越远。为了提供必需的后勤支援和保障，以便于进一步南下，1448年，恩里克王子下令修建有名的努瓦迪布城堡。这是葡萄牙人最早在非洲西海岸取得的一处立足点，也是欧洲人在西部非洲建立的第一块殖民地。

接着，恩里克王子又派遣探险船队于1460年到达塞拉利昂海岸一带。但是，长途海上跋涉的船队依然未能找到他们梦寐以求的国度——传说中的“黄金之国”。失望之余，他们就将附近的一块海滨地区命名为“几内亚”，以表示对神秘的加纳王国的怀念。

一次次的失望和失败，并没有阻止葡萄牙人继续南下的航行，反而刺激起他们更疯狂的行为。葡萄牙人被“黄金之国”所诱惑，在非洲大西洋沿海越走越远。

1470年，两名葡萄牙船长相继发现并占领了位于赤道线附近的圣多美岛和普林西比岛，并把它们开辟成新的探险基地，然后，又继续南下。终于，他们在加纳地区发现了丰富的金砂矿床。为了庆祝这来之不易的发现，葡萄牙人将这里命名为“米纳”，即为“矿藏”的意思。这块地方后来又被荷兰人和英国人夺占，改名为“黄金海岸”。后来还在这里修建了据点。

被称为“黄金海岸”的加纳地区

此后，葡萄牙船长戈美斯在“米纳”附近又发现了一处盛产黄金和象牙的海岸。根据不成文的惯例，戈美斯将这一地区取名为“象牙海岸”。(https://www.daowen.com)

1482年，迪欧古·卡奥率领的一支探险船队从黄金海岸起航，越过赤道线，向南航行寻找黄金。船队一直驶到刚果河口才停了下来。迪欧古·卡奥望着岸上繁荣的刚果王国和众多的表情阴沉的刚果士兵，又看了看孤零零的若干手下，只好咽了一下口水下令起锚离去。

两年之后，迪欧古·卡奥的探险船又一次出现在刚果河口，并且抛了锚。

这一次，迪欧古·卡奥改变了手法。他派遣了4名传教士，携带着玻璃珠和布匹作为见面礼，充任葡萄牙的使节上岸去，前往刚果王国的首都，并说好一年后来接他们。

在当地补充了淡水和食物之后，探险队又起锚向南航行。一年后，探险队结束了在刚果河口以南的非洲海岸的探险，北上准备返回葡萄牙。路过刚果河口时，他们却没有找到他们一年前留下的4名传教士。原来那4名传教士不愿意在刚果过久停留并引起流血冲突而离开了。于是，探险队匆匆上岸抓了几名当地的官吏作人质驶离了刚果河口。

1487年，迪欧古·卡奥第三次来到刚果河口。这回，卡奥通过与被俘获的刚果人质对刚果王国已经有所了解:刚果王国虽然相当强大，但在那儿不可能找到大量的黄金。于是葡萄牙人采取了交往和怀柔的策略，将他们全部放了回来。

果然，迪欧古·卡奥的计谋取得了超出意料的成功。此时的刚果国王恩赞加·库武正在为邻近附属国的背叛活动所烦恼，迫切希望从欧洲人手中获取传奇般的致命武器——火绳枪来装备国王的军队。听说被俘走的官员均被葡萄牙人释放送回之后，他立即下令邀请卡奥等人到王国京都访问，并举行了隆重的接待仪式。刚果国王给了葡萄牙人很高的荣誉，王宫内所有的门户都打开，由他们随意参观，还允许他们与王子同桌吃饭。

迪欧古·卡奥发挥了他的专长，替葡萄牙王国的若奥二世大吹特吹。没有见过世面的国王果然上了当，对葡萄牙及葡萄牙的国王佩服得五体投地。不久，迪欧古·卡奥十分体面地离开了刚果河口。

又过了一段时间，一批葡萄牙的基督教传教士乘船抵达刚果河口。他们凭着利嘴，说服恩赞加·库武接受了洗礼，并赐予他与葡萄牙国王同样的教名“若奥”。王后和王子也接受了传教士主持的洗礼，分别取名莱奥诺与阿方索，与当时的葡萄牙王后和太子的教名一样。同时国王下令在刚果王国各地兴建教堂，改国都姆庞巴为圣萨尔瓦多。根据传教士们的意见，国王还要求民众接受洗礼，信奉基督教。

库武和他的继位者阿方索，都幻想着基督教的传教士能给他们带来文明和幸福，不仅写信给葡萄牙国王要求多派传教士来刚果，甚至把自己的子女也送到里斯本去留学，专攻神学课程。1520年，刚果恩里克王子被罗马教皇列奥十世任命为刚果教区的主教，成为基督教有史以来第一位被任命的黑人主教。

葡萄牙人为了显示其实力和炫耀自己的“功绩”，特意在刚果河口竖起了一座7英尺高的大理石石柱。此后，在安哥拉的圣玛丽亚角登陆后又竖立了第二个标柱。

1488年，迪欧古·卡奥又一次率队南下远航，最终抵达西南非洲的克洛斯角。这也是他的最后一次非洲探险。