图3．3 二轴转向架
2．按弹簧装置形式分类
按弹簧装置的形式进行分类，有一系和二系悬挂转向架之分。前者适用于低速车辆，后者适用于中高速车辆。(https://www.daowen.com)
一系弹簧悬挂在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减震装置，如图3．4（a）所示。二系弹簧悬挂在车体与轮对之间设有二系弹簧减震装置，即在车体与构架间设弹簧减震装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减震装置，两者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减震地衰减，如图3．4（b）所示。目前城市轨道交通车辆转向架大都采用二系悬挂结构。一系悬挂装置100km／h及以下车辆一般采用圆锥叠层橡胶弹簧，100km／h以上一般采用圆弹簧。二系悬挂装置主要由空气弹簧、高度调整装置和安全钢索3个部分组成，各部分配合共同完成转向架的二系悬挂功能。