图3．4 弹簧悬挂
（a）一系悬挂；（b）二系悬挂
3．按轴箱定位形式分类
所谓轴箱定位装置是指轴承在内侧定位轴箱，轴箱与其所安装的轴弹簧转向架的侧梁进行上下运动，同时在前后和左右方向上固定定位转向架构架的装置。
4．按车体与转向架的连接装置形式分类
按车体与转向架的连接装置形式进行分类，可分为心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载转向架。
（1）心盘集中承载(https://www.daowen.com)
车体的全部质量通过前后两个上心盘分别传递给前后转向架的两个下心盘，如图3．5（a）所示。
（2）非心盘承载
非心盘承载如图3．5（b）所示。
（3）心盘部分承载
车体上部质量按一定比例分配，分别传递给心盘和旁承，使它们共同承载，如图3．5（c）所示。