任务4　城市轨道交通车辆转向架检修

图3．5　按车体与转向架的连接装置形式分类
（a）心盘集中承载；（b）非心盘承载；（c）心盘部分承载

5．按有无动力装置分类(https://www.daowen.com)

按有无动力装置进行分类，转向架分为动车转向架，如图3．6所示，即转向架安装有牵引电机及驱动装置，没有动力装置的转向架称为拖车转向架，如图3．7所示。