图4．5 Scharfenberg密接式车钩工作原理
（a）连挂状态；（b）解钩状态；（c）待挂状态
1—钩锁连接杆弹簧；2—钩锁连接杆；3—中心轴；4—钩舌；5—钩头壳体；6—钩嘴；7—解钩杆；8—解钩风缸
（二）半自动车钩
半自动车钩用于两编组单元之间的车辆连挂。
通常半自动车钩的钩头连接形式与自动车钩相同，连挂方式和锁闭方式也相同。两个相同的车钩可以在直线线路和曲线线路上自动连挂。半自动车钩可以实现列车单元之间的机械连接和风管连接的自动连接，电气连接只能手动。解钩时机械和气路部分可自动，也可手动操作，但不能在司机室集中控制。在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解钩之后的支撑贯通道。支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。(https://www.daowen.com)
（三）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内车辆之间的编组，使之编组成单元。列车单元在运行过程中一般不需要分解，通常只在维修时才分解。当两车连挂时即形成刚性连接，其连接间隙最小。国产地铁车辆半永久牵引杆结构如图4．6所示。