Step1.新建文件。新建一个装配模型，命名为shaper_asm，选取模板。

Step2.引入第一个元件body.prt，并使用约束完全约束该元件。

Step3.引入电动机子组件motor_asm.asm，并将其调整到图9.6.14所示的位置。

图9.6.14 创建刚性（Rigid）连接

Step4.创建body和motor_asm之间的刚性连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“重合”约束（一）。在下拉列表中选择选项，选取图9.6.14所示的两个平面为“重合”约束（一）的参考，此时界面如图9.6.15所示。

图9.6.15 “放置”界面

（3）定义“重合”约束（二）。在界面中单击，在下拉列表中选择选项，选取图9.6.14中的两个平面为“重合”约束（二）的参考，此时界面如图9.6.16所示。

图9.6.16 “放置”界面

（4）定义“重合”约束（三）。参考步骤（3）选取图9.6.14中的两个平面为“重合”约束（三）的参考，此时界面如图9.6.17所示。

图9.6.17 放置界面

（5）单击操控板中的按钮，完成刚性连接的创建，如图9.6.18所示

图9.6.18 完成连接

Step5.引入元件coupling_wheel.prt，并将其调整到图9.6.19所示的位置。

Step6.创建coupling_wheel和body之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.19中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.20所示。

图9.6.19 创建“销（Pin）”连接

图9.6.20 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.19中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.21所示。

图9.6.21 定义“平移”约束

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，选取coupling_wheel中的基准平面DTM3和body中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图9.6.22所示。

图9.6.22 设置位置参数

（6）单击操控板中的按钮，完成连接的创建，如图9.6.23所示

图9.6.23 完成连接的创建

Step7.引入元件coupling_gear.prt，并将其调整到图9.6.24所示的位置。

Step8.创建coupling_gear和body之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.24中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.25所示。

图9.6.24 创建“销（Pin）”连接

图9.6.25 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.24中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.26所示。

图9.6.26 定义“平移”约束

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，选取coupling_wheel中的基准平面DTM4和body中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图9.6.27所示。

图9.6.27 设置位置参数

（6）单击操控板中的按钮，完成连接的创建，如图9.6.28所示。

图9.6.28 完成连接的创建

Step9.引入元件spline.prt，并将其调整到图9.6.29所示的位置。

图9.6.29 创建圆柱（Cylinder）连接

Step10.创建spline和body之间的圆柱连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.29所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.30所示。

图9.6.30 “放置”界面

（3）设置平移轴参考。在界面中单击选项，选取图9.6.29所示的两个平面为平移轴参考。

（4）设置平移轴位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值63（如果方向相反则为负值），并按Enter键确认；单击按钮，选中复选框，此时界面如图9.6.31所示。

图9.6.31 “放置”界面

（5）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，在模型树中选取spline中的基准平面DTM1和body中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

（6）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认；单击按钮，选中复选框，此时界面9.6.32所示。

图9.6.32 “放置”界面

（7）单击操控板中的按钮，完成圆柱连接的创建。

Step11.引入元件bar.prt，并将其调整到图9.6.33所示的位置（在模型树中隐藏元件spline、coupling_wheel和coupling_gear）。

Step12.创建bar和body之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.33中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.34所示。

图9.6.33 创建“销（Pin）”连接

图9.6.34 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.33中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.35所示。

图9.6.35 定义“平移”约束

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，选取bar中的基准平面DTM1和body中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图9.6.36所示。

图9.6.36 设置位置参数

（6）单击操控板中的按钮，完成连接的创建，如图9.6.37所示

图9.6.37 完成连接的创建

Step13.引入元件slider.prt，并将其调整到图9.6.38所示的位置（在模型树中隐藏元件body和motor_asm，取消隐藏元件spline、coupling_wheel和coupling_gear）。

图9.6.38 创建滑块（Slider）连接

Step14.创建slider和bar之间的滑块连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.38所示的两条边线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.39所示。

图9.6.39 “放置”界面

（3）定义“旋转”约束。分别选取图9.6.38所示的两个平面为“旋转”约束参考，此时界面如图9.6.40所示。

图9.6.40 “放置”界面

Step15.创建slider和coupling_wheel之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.41所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.42所示。

图9.6.41 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.6.42 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step16.引入元件ram.prt，并将其调整到图9.6.43所示的位置（在模型树中取消隐藏元件body）。

图9.6.43 创建滑块（Slider）连接

Step17.创建ram和body之间的滑块连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.43所示的两条边线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.44所示。

图9.6.44 “放置”界面

（3）定义“旋转”约束。分别选取图9.6.43所示的两个平面为“旋转”约束参考，此时界面如图9.6.45所示。

图9.6.45 “放置”界面(www.daowen.com)

（4）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step18.引入元件rod.prt，并将其调整到图9.6.46所示的位置（在模型树中隐藏元件body）。

图9.6.46 创建“销（Pin）”连接

Step19.创建rod和bar之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.46中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.47所示。

图9.6.47 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.46中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.48所示。

图9.6.48 定义“平移”约束

Step20.创建ram和rod之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.49所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.50所示。

图9.6.49 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.6.50 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建，如图9.6.51所示。

图9.6.51 完成连接的创建

Step21.引入元件gear.prt，并将其调整到图9.6.52所示的位置（在模型树中取消隐藏元件body）。

Step22.创建gear和body之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.52中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.53所示。

图9.6.52 创建“销（Pin）”连接

图9.6.53 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.52中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.54所示。

图9.6.54 定义“平移”约束

（4）设置旋转轴参考。在界面中单击选项，选取gear中的基准平面RHGHT和body中的基准平面DTM2为旋转轴参考。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-5.3，并按Enter键确认，然后单击按钮；选中复选框，如图9.6.55所示。

图9.6.55 设置位置参数

（6）单击操控板中的按钮，完成连接的创建，如图9.6.56所示。

图9.6.56 完成连接的创建

Step23.引入平移机构子组件translation_mech_asm.asm，并将其调整到图9.6.57所示的位置。

图9.6.57 创建刚性（Rigid）连接

Step24.创建body和translation_mech_asm之间的刚性连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“重合”约束（一）。在下拉列表中选择选项，选取图9.6.57所示的两个平面为“重合”约束（一）的参考。

（3）定义“重合”约束（二）。在界面中单击，在下拉列表中选择选项，选取图9.6.57中的两个平面为“重合”约束（二）的参考。

（4）定义“重合”约束（三）。参考步骤（3）选取图9.6.57中的两个平面为“重合”约束（三）的参考。

（5）单击操控板中的按钮，完成刚性连接的创建，如图9.6.58所示。

图9.6.58 完成连接

Step25.引入元件syn_rod.prt，并将其调整到图9.6.59所示的位置。

图9.6.59 创建滑块（Slider）连接

Step26.创建syn_rod和translation_mech_slider之间的滑块连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.59所示的两条边线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.60所示。

图9.6.60 “放置”界面

（3）定义“旋转”约束。分别选取图9.6.59所示的两个平面为“旋转”约束参考，此时界面如图9.6.61所示。

图9.6.61 “放置”界面

Step27.创建syn_rod和gear之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.62所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.63所示。

图9.6.62 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.6.63 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step28.引入元件wheel.prt，并将其调整到图9.6.64所示的位置。

图9.6.64 创建“销（Pin）”连接

Step29.创建wheel和body之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.64中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.65所示。

图9.6.65 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.64中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.66所示。

图9.6.66 定义“平移”约束

Step30.创建wheel和syn_rod之间的圆柱连接。

（1）在界面下方单击“新建集”字符，在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.67所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.68所示。

图9.6.67 创建圆柱（Cylinder）连接

图9.6.68 “放置”界面

（3）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step31.引入元件screw.prt，并将其调整到图9.6.69所示的位置。

图9.6.69 创建“销（Pin）”连接

Step32.创建wheel和body之间的销连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图9.6.69中的两个柱面为“轴对齐”约束参考，如图9.6.70所示。

图9.6.70 定义“轴对齐”约束

（3）定义“平移”约束。分别选取图9.6.69中的两个平面为“平移”约束的参考，如图9.6.71所示。

图9.6.71 定义“平移”约束

（4）单击操控板中的按钮，完成连接的创建。

Step33.引入工作台组件table_asm.asm，并将其调整到图9.6.72所示的位置（在模型树树中隐藏元件ram）。

图9.6.72 创建滑块（Slider）连接

Step34.创建table_asm和body之间的滑块连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图9.6.72所示的两条边线为“轴对齐”约束参考，此时界面如图9.6.73所示。

图9.6.73 “放置”界面

（3）定义“旋转”约束。分别选取图9.6.72所示的两个平面为“旋转”约束参考，此时界面如图9.6.74所示。

图9.6.74 “放置”界面

（4）设置平移轴参考。在界面中单击选项，选取图9.6.75所示两个平面为平移轴参考。

图9.6.75 设置平移轴参考

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-167，并按Enter键确认；然后单击按钮，选中复选框，如图9.6.76所示。

图9.6.76 设置位置参数

（6）单击操控板中的按钮，完成滑块连接的创建。