参考站系统CORS连续运行解决方案

CORS是连续运行参考站系统（Continuously Operating Reference System）的英文缩写，它定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用计算机、数据通讯和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次用户自动提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位、伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的系统。

CORS主要由控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分组成。

①控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。它通过通讯线（光缆、ISDN、电话线等）与所有的固定参考站通讯，通过无线网络（GSM，CDMA，GPRS等）与移动站用户通讯。由计算机实时控制整个系统的运行。

②固定参考站是固定的GNSS接收系统，分布在整个网络中，一个CORS网络可包含无数个固定参考站，但最少需要3个固定参考站，站间距可达70 km。固定参考站与控制中心之间用通讯线连接，其观测数据实时地传送到控制中心。

③数据通讯部分包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到移动站用户的通讯。参考站到控制中心的通讯网络负责将参考站观测的卫星数据实时地传输给控制中心，控制中心和移动站用户间的通讯网络是指如何将网络校正数据发送给用户。

④用户部分就是移动站用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。

1）CORS技术分类

CORS技术主要有虚拟参考站系统VRS、区域改正参数FKP、主辅站技术3种。天宝和南方测绘CORS使用VRS技术，徕卡CORS使用主辅站技术，拓普康CORS则可以在3个技术中任意切换。移动站用户使用城市CORS测量需要支付年费。本节只是简要介绍VRS技术。

2）VRS技术

如图8.22所示，在VRS网络中，各固定参考站不直接向移动站用户发送差分数据，而是将其接收到的卫星数据通过互联网发送到控制中心。移动站用户在工作前，通过移动互联网先向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体改正GNSS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射误差，将高精度的差分信号发给移动站接收机，等价于在移动站旁边生成了一个虚拟的参考基站，解决了RTK作业距离上的限制问题，也保证了用户移动站的定位精度。每个固定参考站的设备如图8.23所示。(https://www.daowen.com)

图8.22　VRS技术的原理

图8.23　固定参考站的设备组成及其电缆连接

VRS技术的优点：只需要增加一个数据接收设备，不需增加用户设备的数据处理能力，接收机的兼容性比较好；控制中心应用整个网络信息来计算电离层和对流层的复杂模型；整个VRS的对流层模型是一致的，消除了对流层误差；成果的可靠性、信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，与离开最近参考站的距离没有明显的相关性。

VRS技术要求双向数据通讯，流动站既要接收数据，也要发送自己的定位结果和状态，每个流动站和控制中心交换的数据都是唯一的，这对控制中心的数据处理能力和数据传输能力有很高的要求。

3）使用Zenith20进行城市CORS测量

如果用户所在省或市建立了CORS网站，用户应向所在CORS网站申请IP地址、端口号、用户名与密码，将一片移动手机SIM卡插入Zenith20接收机底部电池盒的“SIM卡”插槽（见图8.9），按键打开接收机电源，在PS236启动GeoMaxSurvey软件，执行“配置/手簿端口配置”命令，使手簿与接收机蓝牙连接；执行“配置/移动站参数/移动站选项”命令，在“连接方式”列表中选择“网络RTK-内置”，如图8.24（b）所示；执行“配置/移动站参数/网络RTK”命令，进入图8.24（d）所示界面；在“数据中心”栏输入IP地址，输入端口号，单击按钮，进入图8.24（e）所示界面；单击按钮获取源列表，输入用户名和密码，再单击按钮即可进行CORS测量。

图8.24　进行CORS测量前使用PS236手簿设置移动站的内容