对于三元直角坐标系,可以在流场中取一边长为δx、δy、δz的微小平行六面体为控制体积,如图3.17所示。其中心位于(x,y,z),中心x、y、z方向的流速分量分别为ux、uy、uz,密度为ρ。首先考虑垂直于x方向的一对控制表面(平面)的质量流量。因假定各处的ρ和ux为连续变化,故经右侧面流出的质量流量为式中,ρuxδyδz是垂直于x轴中间平面的质量流量。第二项是质量流量对x的变化率乘以到右侧面距离
。同理,左侧面流入控制体积的质量流量应为
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图3.17 直角坐标中推导三元流连续性方程的控制体
流出两平面的净质量流量为
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对另两方向可得类似表达式,因此总净流出质量流量为

对于微元控制体积内,质量减少率应为
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根据质量守恒定律,式(3.35)与式(3.36)应相等。令其相等后除以微元体积δxδyδz,并取极限,δx、δy、δz趋于零,于是对于一点的连续方程为

该式对恒定流、非恒定流、可压缩或不可压缩流动中任一点都适用。对不可压缩流动,可简化成

对恒定流,
=0,得
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式(3.37)、式(3.38)及式(3.39)可用矢量形式表达,式(3.37)写为
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对不可压缩流:
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对恒定流:
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式中,点积
·u称为流速矢u的散度,它的意义是一点处单位体积流出的净流量,对于不可压缩流动,它必然等于零。
对于二元流,一般假定流动平面同x、y平面平行,uz=0,相对于z方向流动没有变化,因此,
,其连续方程由简化三元流连续方程而得。
例3.4 二元不可压缩流的流速分布由下式表示,即
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证明此流动满足连续性方程。
证明 由式(3.38),二元流的连续性方程为

因

代入连续性方程,它们之和为0,故该流动满足连续性方程。
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