步骤1：进入机构模式。

在功能区中打开“应用程序”选项卡，接着从“运动”组中单击“机构”按钮，进入机构模式。

步骤2：定义齿轮副。

（1）从功能区“机构”选项卡的“连接”组中单击“齿轮连接”按钮，打开“齿轮副定义”对话框。

（2）接受默认的齿轮副名称为“GearPair1”，齿轮副类型为“一般”，选择大齿轮的销钉联接，在“PitchCircle”选项组中输入分度圆直径为“72”，如图12-82所示。

（3）切换到“Gear2”选项卡，选择小齿轮的销钉联接，在“PitchCircle”选项组中输入分度圆直径为“36”。

（4）单击“齿轮副定义”对话框的“确定”按钮。

图12-82 定义齿轮副

步骤3：定义凸轮副。

（1）从“连接”组中单击“凸轮”按钮，打开“凸轮从动机构连接定义”对话框。

（2）接受默认的凸轮副名称为“CamFollower1”，在“凸轮1”选项卡上勾选“自动选择”复选框，在模型中选择凸轮表面，单击鼠标中键来确定，如图12-83所示。

图12-83 定义凸轮1表面

（3）切换到“凸轮2”选项卡，在滑动杆上选择图12-84所示的曲面定义凸轮2曲面。

图12-84 定义凸轮2曲面

（4）单击“确定”按钮。定义好凸轮副的机构效果如图12-85所示。

图12-85 定义好凸轮副的机构

步骤4：定义驱动。

（1）从“插入”组中单击“伺服电动机”按钮，打开“伺服电动机定义”对话框。

（2）接受默认的名称为“ServoMotor1”，选择大齿轮的销联接作为驱动关节，如图12-86所示。

图12-86 定义伺服电动机

（3）切换到“轮廓”选项卡，在“规范”选项组中选择“位置”选项，在“模”选项组中选择“斜坡”选项，输入“A”值为“60”，“B”值为“30”，如图12-87所示，单击“确定”按钮。(www.daowen.com)

步骤5：定义分析。

（1）从“分析”组中单击“机构分析”按钮，打开“分析定义”对话框。

（2）接受默认的分析名称，从“类型”选项组中选择“运动学”选项，而在“首选项”选项卡上的设置如图12-88所示。

图12-87 定义运动轮廓

图12-88 “分析定义”对话框

（3）单击“分析定义”对话框的“运行”按钮，则可以在模型中观察到机构的动态运动画面。

（4）单击“分析定义”对话框的“确定”按钮。

步骤6：回放以前运行的分析。

（1）从“分析”组中单击“回放”按钮，打开图12-89所示的“回放”对话框。

（2）单击“碰撞检测设置”按钮，弹出“碰撞检测设置”对话框。一般前况下，选择默认的“无冲突检测”单选按钮。

说明：有兴趣的读者可以在“常规”选项组中选择“全局碰撞检测”单选按钮，在“可选的”选项组中选择“碰撞时即停止”单选按钮，并勾选“碰撞时铃声警告”复选框和“碰撞时停止动画回放”复选框，如图12-90所示，然后单击“碰撞检测设置”对话框的“确定”按钮。

图12-89 “回放”对话框

图12-90 设置冲突检测

（3）在“回放”对话框上单击“播放当前结果集”按钮。若之前设置了冲突检测选项，则系统开始计算整个运动过程是否存在着干涉情况，计算过程需要一些时间。

（4）计算完毕，系统弹出图12-91所示的“动画”对话框，通过该对话框上的相关播放按钮，可以回放动画，若遇到干涉冲突情况时，系统将以设置的方式提醒设计人员。

（5）单击“动画”对话框上的“捕获”按钮，打开图12-92所示的“捕获”对话框。通过该对话框可以将动画保存为允许的格式，如MPEG、JPEG和TIFF等格式。

图12-91 “动画”对话框

图12-92 “捕获”对话框