（1）定轴轮系传动 如图3-6所示，滚齿机工作台传动机构中，工作台与蜗轮9固连。电动机带动主动轴转动，通过该轴上的齿轮1和3分两路传动，一路经锥齿轮1和2啮合带动单线滚刀A转动；另一路经齿轮3-4-5-6-7-8-9带动轮坯B转动，保证滚刀与轮坯之间具有确定的对滚关系，从而实现分路传动。适当地选配挂轮组5-6-7的齿数，便可切制出不同齿数的齿轮。
（2）周转轮系传动 如图3-7所示，马铃薯挖掘机中的行星轮系，由完全相同的4套机构组成。系杆H上铰接了两个行星轮2和3，仅有一个中心轮且固定不动。系杆H的转速nH和行星轮3的转速n3的关系为n3=nH（1-z1/z3），式中z1、z3分别为齿轮1和3的齿数。当z1=z3时n3=0，行星轮3并无转动，与固定于其上的铁锨一起只作平动，以利于马铃薯的挖掘工作。
图3-6 定轴轮系传动
图3-7 周转轮系传动
（3）行星轮系传动 如图3-8所示，万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，齿轮4的轴与丝杠相连并通过螺旋副传动至工作台，通过摇动系杆H上的手柄，经轮系、丝杠使工作台作微量进给。
此轮系中，中心轮1固定，双联齿轮2-3为行星轮，H为运动输入构件，中心轮4为运动输出构件。机构的自由度为1，基本构件为两个中心轮2K和一个系杆H，故称为2K-H型行星轮系。又因为该轮系中iH14>0，故称其为正号机构。该轮系的传动比iH4=1/[1-（z1z2/z2z4）]，当H为输入件时，可获得极大的传动比。
图3-8 行星轮系传动
（4）差动轮系传动 如图3-9所示，轮系中，两个中心轮1和3均为活动构件，机构的自由度为2，称为差动轮系，为了使其具有确定运动，需要1个原动件。该轮系的基本构件为两个中心轮和一个系杆，又称为2K-H型差动轮系。当系杆H为运动输出件时，nH=n1+[（z3/z1）n3/1+（z3/z1）]，即行星轮架的转速是轮1、3转速的合成。
图3-9 差动轮系传动
（5）复合轮系传动 如图3-10所示，国产某蜗轮螺旋桨发动机减速器的传动简图中，齿轮1、2、3和系杆H组成一个2K-H型差动轮系，齿轮3′、4、5组成一个定轴轮系。定轴轮系将差动轮系的内齿轮3和系杆H的运动联系起来，构成了一个自由度为1的封闭差动轮系。差动轮系部分采用了三个行星轮2均匀分布的结构，定轴轮系部分有五个中间惰轮4（图中均只画了一个）。动力由中心轮1输入后，由系杆H和内齿轮3分成两路输往左部，最后在系杆H与内齿轮5的接合处汇合，输往螺旋桨。由于功率是分路传递，加上采用了多个行星轮均匀分布承担载荷，从而使整个装置在体积小、重量轻的情况下，实现大功率传递。
另一种复合轮系传动是在主动轴转速不变的条件下，从动轴可以得到若干种不同的转速，这种传动称为变速传动。在图3-11所示的变速器中，由1、2、3、H和4、5、6、3（H）分别组成两套差动轮系。当通过制动器A、B分别固定不同的中心轮3或6时，可使从动轴H得到两种不同的转速。这种变速器虽较复杂，但操作方便。可在运动中变速，日前已广泛应用于各种车辆上。(https://www.daowen.com)
图3-10 复合轮系传动
图3-11 另一种复合轮系传动
（6）摆线针轮传动 摆线针轮传动主要实现两平行轴之间运动与动力的传递。如图3-12所示，1为针轮，z1个圆柱针销均匀地分布在以O1为圆心的圆周上；2为摆线行星轮，回转中心为O2，齿数为z2，其轮廓曲线为变态外摆线；H为系杆（偏心轮），V为输出轴，3为输出机构。其传动比iHV=iH2=nH/n2=-z2/（z1-z2），由于z1-z2=1，故iHV=-z2。其特点是传动比较大，结构紧凑，效率及承载能力高。
（7）谐波齿轮传动 谐波齿轮传动主要实现两平行轴之间运动与动力的传递，如图3-13所示。
图3-12 摆线针轮传动
1—针轮 2—摆线行星轮 3—输出机构
图3-13 谐波齿轮传动
由图可见，构件1为具有z1个齿的内齿刚轮，构件2为具有z2个齿的外齿柔轮，H为谐波发生器。通常H为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。当H装入柔轮后，迫使柔轮变形为椭圆，椭圆的长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合；短轴附近的齿与刚轮的齿完全脱开。至于其余各处，或处于啮入状态，或处于啮出状态。当H转动时，柔轮的变形部位也随之转动，柔轮与刚轮之间就产生了相对位移，从而传递运动。
当刚轮1固定、H主动、2从动时，传动比为iH2=nH/n2=-z2/（z1-z2），主、从动件转向相反；当2固定、H主动、1从动时，传动比为iH1=nH/n1=-z1/（z1-z2），主、从动件转向相同。
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