1.橡皮囊成形法（固定容框式）
在橡皮囊成形法中，通常使用一种有弹性的橡皮囊，橡皮囊被封闭管道系统中的液压油挤压膨胀，膨胀的橡皮囊迫使板料成形为模具型面的形状，如图4-3所示。
2.橡皮垫成形法（移动容框式）
在橡皮垫成形法中，采用充满厚橡皮板的容框，其目的是为了获得比较均匀和比较高的单位压力。一系列形状完全不同的钣金件能在压力机的一次行程中全部成形，如图4-4所示。
图4-3 橡皮囊式成形法
图4-4 橡皮垫成形法
