3.3.3  电动机正常工作分析

电动机进入正常工作状态后，电动机中电流趋于稳定。由电动机结构模型可知，此时电动机两端的电压由两部分组成：一部分是电动机电阻两端的电压U_R，另一部分是电动机感应电压U_EMF，电感两端电压为0。电动机电压U=U_R+U_EMF，由图3-22可以看出，此时电动机电流及电动机正常工作时电力MOSFET的驱动情况。其中线1指电动机两端电压，线2指流经电动机的电流。图3-23表示出电动机正常工作时，电动机两端电压组成情况。电动机驱动运行情况与图3-17相同。主要参数取值情况如下：

t=0.5s，n=任意，U_Motor=12V，I_Motor=0.05A，dI_Motor/dt=0A/s

图3-22 电动机正常工作情况