3.3.1  电动机导通瞬间分析

由前面可以知道，电动机的基本模型由电阻、电感及反向电动势构成，因此，在电动机导通瞬间产生瞬时过电流，此时的电流值很大，其波形图如图3-16所示。

此时驱动电动机运行状态如图3-17所示，电动机进行正转。电动机运行的等效电路如图3-18所示，由于电感两端电流不能跃变，在半桥导通瞬间电流变化率很大，只在电感两端感应出一个瞬时电压U，而电阻和反向电动势两端电压均为0，因此电动机两端电压即为电感两端电压U。具体参数如下：

U_bb=12V，R=20.8Ω，L=15.8mH，t=10μs，n=0r/min，U_Motor=12V，I_Motor=0.067A。

图3-16 电动机瞬时电流波形

线1—电压U（LS2）， 线2—流经电动机的电流

图3-17 电动机运行状态图

图3-18 电动机等效电路