3.3.2  电动机堵转分析

图3-19 电动机模型

电动机堵转时，其等效模型如图3-19所示；此时其控制电流、电压波形如图3-20所示。

t=1.5s，n=0r/min，U_Motor=6V，I_Motor=0.425A，dI_Motor/dt=0A/s。

图3-20 电动机控制电流、电压波形图

线1—电动机两端电压 线2—流过电动机的电流

电动机中堵转电流的大小和环境温度有很大关系，受环境影响较大，图3-21显示电动机中电流大小与环境温度的关系。该曲线是在环境温度由室温下降到-30℃时测的。

图3-21 电动机堵转时在不同温度下的变化曲线

具体的计算关系可以用下面公式表示：

I_stall=U_s/R_winding≥I_stall（T）=1/R_copper（T）