四、结论

利用ADAMS的非线性模型，搭建转向系统和悬架系统的传递特性模型，对各种参数进行定性评价，从而确定了制动抖动和转向盘摆振的模拟分析技术。本技术中所涉及的建模方法，可以总结为如下几点。

1）对转向系统模型进行了必要的简化，但是能够表现转向系统整体振动传递特性。(https://www.daowen.com)

2）悬架系统使用了非线性衬套特性值，可以准确表现悬架系统相对于外力的振动特性变化。

3）车身模型中，车身简化为刚性体，仅对前悬架进行了模型化，后悬架等用等价弹性单元代替。

4）制动抖动的输入激励为制动力矩，是利用它与制动盘DTV的线性比例关系换算而得到的。