4.3.1 传感器
1.高低档组（GP）传感器
高低档组（GP）传感器、半档组（GV）传感器、主变速器（HG）传感器和温度传感器/转速传感器集成在变速器内部的传感器模块之中，如图4-37所示。高低档组（GP）传感器用于确定副箱档位是处于高档还是低档。在高低档拨叉上的圆环内置有磁铁，当拨叉轴移动时，传感器产生变化电信号，依此TCU能够确定副箱档位。此传感器为永磁线性非接触式位移传感器。
2.半档组（GV）传感器
半档组（GV）传感器用于确定半档位置是处于高半档，还是低半档。在半档拨叉上的圆环内置有磁铁，当拨叉轴移动时，传感器产生变化电信号，依此TCU能够确定半档档位。此传感器为永磁线性非接触式位移传感器。
3.主变速器（HG）传感器
主变速器（HG）传感器用于确定主箱换档活塞位置。主箱换档活塞位置有前、中、后三个位置，分别对应1/3档、空档、R/2档。在主箱拨叉上的圆环内置有磁铁，当拨叉轴移动时，传感器产生变化电信号，依此TCU能够确定主箱拨叉轴位置。TCU确认主箱档位还需要参考选档传感器信号。此传感器为永磁线性非接触式位移传感器。
图4-36 TRAXON电控系统电路图
4.输入轴转速传感器
输入轴转速传感器与油温传感器集成一体，如图4-38所示。传感器信号轮为中间轴齿轮，TCU通过中间轴转速信号计算出变速器输入轴转速。输入轴转速信号是实现换档控制的重要参数之一。
5.变速器油温传感器
变速器油温传感器与输入轴转速传感器集成为一体。油温信号主要用于变速器保护。
6.选档传感器
选档传感器与选档器集成为一体，如图4-39所示。选档传感器信号输入TCU后，能够确认主箱拨叉轴与1/3拨叉连接，还是与R/2档拨叉连接。电源（+）加在引脚1上；引脚3搭铁时，芯杆右移（回缩），选择1/R档拨叉；电源（+）加在引脚3上；引脚1搭铁时，芯杆左移（伸出），选择2/3档拨叉。选档信号通过引脚2输出给TCU。
图4-37 TRAXON变速器内部传感器
1—高低档组（GP）传感器 2—半档组（GV）传感器 3—主变速器（HG）传感器 4—温度传感器/转速传感器
图4-38 TRAXON变速器转速/油温传感器
7.输出转速传感器
输出转速传感器置于变速器外部，如图4-40所示。输出轴转速是实现换档控制的重要参数之一。
图4-39 TRAXON变速器选档器
图4-40 输出转速传感器
8.离合器位置传感器
离合器位置传感器（图4-41）安装于离合器执行器上，用于检测离合器位置，以实现对离合器的精确控制。
9.供气压力传感器
供气压力传感器用于检测变速器的供气压力。压力传感器安装于阀模块上，如图4-42所示。当气压偏低时，仪表会报警，变速器功能可能受限；气压过低时档位会锁死，无法完成档位转换。系统允许的供气压力范围：0.8～1.25MPa。
图4-41 离合器位置传感器
1—离合器位置传感器供电 2—离合器位置传感器信号 3—离合器位置传感器搭铁
图4-42 供气压力传感器
10.倾角传感器
倾角传感器由三块极板组成，即左右两侧固定极板和中间弹性板，如图4-43所示。倾角传感器集成在TCU内部，焊接在控制单元内部电路板上。
车辆处于不同坡度时，弹性板在重力作用下向左或向右有着不同的倾斜量（倾斜方向取决于是上坡还是下坡，倾斜量取决于坡度大小，如图4-44所示）。板间距的变化会改变电容器的容量，该容量经由电子元件进行测定变成电信号，即为倾角（坡度）信号。
图4-43 倾角传感器
图4-44 车辆上坡、下坡时板间距变化
坡度信号是目标档位计算的重要依据之一。TCU装车后，要使用诊断仪对倾角传感器进行标定，标定方法是：将车停放在水平地面上，连接诊断仪，进入标定界面，按提示操作，即可完成标定过程。