4.2.2 换档气路控制原理（直接档变速器）
1.N位
将旋转开关转至N位时，Y6、Y7同时通电，主箱换档活塞两端均有压缩空气进入，换档活塞和拨叉轴被驱动到中间（空档）位置，这便使得主箱从之前的档位切入空档。同时，Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。空档时，半档保持切换空档之前状态不变（K1或K2接合）。N位气路如图4-20所示。
图4-19 阀模块上的电磁阀布置
图4-20 N位气路
2.1档
选档执行器气路如图4-21所示，针脚1接电源，针脚3接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆回缩，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入R/1拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、R/1拨叉右移，使主箱挂入1档。
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合（图示变速器为直接档变速器，K1接合为低半档）。此时实现档位为1档。
图4-21 1档气路
3.2档
选档执行器气路如图4-22所示，针脚1接电源，针脚3接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆回缩，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入R/1拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、R/1拨叉右移，使主箱挂入1档。
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧气腔，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为2档。2档和1档主箱的档位是一样的，差异就在于半档切换到高半档。
4.3档
选档执行器气路如图4-23所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y7断电，将主箱换档活塞左侧气腔与大气接通；Y6通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉左移，使主箱挂入2档。
图4-22 2档气路
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合。这时实现的档位为3档。
图4-23 3档气路
5.4档
选档执行器气路如图4-24所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y7断电，将主箱换档活塞左侧气腔与大气接通；Y6通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉左移，使主箱挂入2档。
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为4档。
图4-24 4档气路
6.5档
选档执行器气路如图4-25所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉右移，使主箱挂入3档。
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合。这时实现的档位为5档。
图4-25 5档气路
7.6档
选档执行器气路如图4-26所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉右移，使主箱挂入3档。
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为6档。
8.7档
选档执行器气路如图4-27所示，针脚1接电源，针脚3接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆回缩，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入R/1拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、R/1拨叉右移，使主箱挂入1档。
Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合，这时实现档位为7档。
图4-26 6档气路
图4-27 7档气路
9.8档
选档执行器气路如图4-28所示，针脚1接电源、针脚3接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆回缩，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入R/1拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、R/1拨叉右移，使主箱挂入1档。
Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧气腔，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为8档。
图4-28 8档气路
10.9档
选档执行器气路如图4-29所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y7断电，将主箱换档活塞左侧气腔与大气接通；Y6通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉左移，使主箱挂入2档。
Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合。这时实现的档位为9档。
11.10档
选档执行器气路如图4-30所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
图4-29 9档气路
Y7断电，将主箱换档活塞左侧气腔与大气接通；Y6通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉左移，使主箱挂入2档。
Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为10档。
图4-30 10档气路
12.11档
选档执行器气路如图4-31所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉右移，使主箱挂入3档。
Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合。这时实现的档位为11档。
图4-31 11档气路
13.12档
选档执行器气路如图4-32所示，针脚3接电源，针脚1接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆伸出，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入2/3拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y6断电，将主箱换档活塞右侧气腔与大气接通；Y7通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、2/3拨叉右移，使主箱挂入3档。
Y8断电，将高低档换档活塞右侧气腔与大气接通；Y9通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞左侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴右移，使副箱挂入高档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为12档。
图4-32 12档气路
14.R1档
选档执行器气路如图4-33所示，针脚1接电源，针脚3接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆回缩，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入R/1拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y7断电，将主箱换档活塞左侧气腔与大气接通；Y6通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、R/1拨叉左移，使主箱挂入倒档。
图4-33 R1档气路
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y2断电，将半档活塞右侧气腔与大气接通；Y3通电打开，压缩空气进入半档活塞左侧，驱动半档活塞、拨叉轴、半档拨叉右移，使K1接合。此时实现档位为R1档。
15.R2档
选档执行器气路如图4-34所示，针脚1接电源，针脚3接回路，在电磁力作用下，选档器芯杆回缩，换档轴套在芯杆驱动下绕着拨叉轴旋转，主箱拨叉轴上的拨头嵌入R/1拨叉切槽中，完成拨叉轴与拨叉轴向连接。
Y7断电，将主箱换档活塞左侧气腔与大气接通；Y6通电打开，压缩空气进入主箱换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴、R/1拨叉左移，使主箱挂入倒档。
Y9断电，将高低档换档活塞左侧气腔与大气接通；Y8通电打开，压缩空气进入高低档换档活塞右侧气腔，驱动换档活塞、拨叉轴左移，使副箱挂入低档。
Y3断电，将半档活塞左侧气腔与大气接通；Y2通电打开，压缩空气进入半档活塞右侧气腔，驱动半档活塞、半档拨叉轴、半档拨叉左移，使K2接合。这时实现的档位为R2档。可见R2档和R1档主箱的档位是一样的，差异就在于半档切换到高半档。
图4-34 R2档气路