有刷控制器典型故障图解
1.有刷控制器无输出电压
图5-8 转动转把
图5-9 测试闸把
检测方法：
1）用万用表的+20V（DC）挡位测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，如图5-10所示。
2）用万用表的+20V（DC）挡位，测量转把输出红线和黑线（此时转动转把），看是否有1～5V电压。若无电压，说明控制器内7805晶体管损坏，如图5-11所示。
3）用万用表的+200V（DC）挡位，转动转把，测量控制器输出红线和黑线是否有36V或48V电压。若无电压，说明控制器内晶体管损坏，如图5-12所示。
图5-10 测量闸把输出信号的高低电位
图5-11 用万用表的+20V（DC）挡位测量
图5-12 用万用表的+200V（DC）挡位测量
内部检测方法：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815四种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）挡位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。应注意的是，很多并不是稳压集成电路本身的问题，而是被负载（大部分是集成电路）短路了，如图5-13所示。
图5-13 检测控制器内部电源
2.有刷控制器飞车
检测方法：
1）用万能表直流200V挡位检测控制器电源输入正负极是否有36V以上或48V以上电压。在不转动转把的情况下，再检测控制器电源输入正负极是否有36V以上或48V以上电压，若有相同电压，说明控制器内部元器件烧坏。
2）飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管挡位测量MOS管三个引脚时应该没有短路现象。若MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障，如图5-14所示。
3.有刷控制器在整车上摘下不通电
检查方法：
1）断开电源，用万能表二极管挡检测，如图5-15所示。
图5-14 测试MOS管
图5-15 用万能表二极管挡检测
2）将红表笔接控制器电源输入正极，黑表笔接负极，若有过电现象，则为正常，否则短路，即损坏。
3）转把上的红、黑、绿三根线，不应有短路现象。
4.有刷控制器内部检修方法
检查方法：
1）用万能表测量有刷控制器常用芯片引脚，测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，如图5-16所示。
2）检查各芯片外围元器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和其表面的标称值一致。若检查出外围元器件或集成电路出现故障，可以通过更换同型号的元器件来排除故障，如图5-17所示。
图5-16 用万能表测量有刷控制器常用芯片引脚
图5-17 检查各芯片外围元器件（电阻、电容、二极管）的数值
图5-18～图5-21所示是各控制器常用集成电路的引脚功能图。
图5-18 LM324引脚功能图
图5-19 LM339N引脚功能图
图5-20 LM393引脚功能图
图5-21 LM358引脚功能图