1.1　基本信息

某信息融合技术控制中心现有12台控制器(编号：01～12)负责对8类传感器(记为A～H类共77种,详见附件1)的管理与控制。各传感器在遂行工作过程中,不定时地与控制中心的控制器进行问答式通信,并接收控制器发出的指令信息。附件1中给出了每个传感器与控制器可能通信的时间范围,为简化问题,这里将所讨论的时间范围离散化为400个时间节点。而在该时间范围内,每个传感器需要接收完成6台不同控制器的指令信息后才能获得完整的控制指令。同时,在实际工作中,需要考虑各控制器工作的相对均衡性,主要包括：

(1)各台控制器所控制的传感器数量相对均衡;

(2)各台控制器对每一类传感器的控制数量相对均衡;

(3)各台控制器向不同传感器发出控制指令的间隔时间相对均衡。