解读“达·芬奇密码”——机器人手术的麻醉
达·芬奇是意大利文艺复兴时期著名的艺术家和多领域的博物学家,他的杰作《蒙娜丽莎》《最后的晚餐》更是家喻户晓的珍宝。然而,鲜有人知道他也是世界上第一台机器人的发明者。1495年,达·芬奇设计了颇具机器人雏形的仿人型机械。他赋予了这个机器人木头、皮革和金属的外壳,同时又拥有绝妙的驱动系统,使得机器人的胳膊可以挥舞,可以坐或站立,头部可以转动,甚至下颌能够开合并发出声音。
直到20世纪60年代,人类才制造出真正意义上的机器人。但是让机器人进入医疗领域,特别是利用机器人替代医师实施外科手术,曾一度被认为是遥远乃至于冒险的想法。然而,机器人实施外科手术最终成为了现实。1999年1月9日,美国直觉外科公司发布了全球首套可以在腹腔手术中使用的外科手术机器人系统,并以“达·芬奇”命名。此后,达·芬奇机器人系统不断更新和完善,现已升级至第四代。

▲达·芬奇手术机器人
达·芬奇机器人不同于普通的人形机器人。它身高近1.8米,拥有三头四臂。所谓三头四臂,是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂。手术医师通过主控平台观察术野并发出指令,机器人和手术器械组成的移动平台在患者身边,4个操作臂与患者的身体“亲密接触”,按手术医师的指令行事.还有一个摄像平台,是一部高大的视频车,负责将手术视野放大并三维成像,在手术室内的多个屏幕上做“现场直播”。由于达·芬奇手术机器人可以帮助微创外科医师以更高的精度和更少的误差进行手术操作,还可以远程手术,目前已被广泛应用于肝胆、泌尿、妇科,心胸、胃肠等多种外科手术,大有成为微创外科手术主流的趋势。(https://www.daowen.com)
手术机器人的出现给外科领域带来了巨大的转变,也对外科手术治疗团队的合作能力提出了更高的要求。一台精细的机器人手术得以安全又顺利地完成,需要主刀医师和麻醉科医师的默契配合。由于机器人占据了大部分的手术区域,麻醉科医师时常无法近距离地靠近患者,只能在有限工作空间里密切观察患者的情况,高度警觉地随时准备处理各种突发状况。整个手术过程中,麻醉科医师始终维持患者处于全身麻醉状态,保证他们的身体处于绝对的麻痹和静止状态,不然可能会造成重要脏器或血管的损伤。为了创造良好的手术操作视野和条件,手术会在人工气腹(使用二氧化碳气体将腹腔内的空间撑开)和某些特殊体位下(比如极度的头低脚高倾斜位)进行,这将不同程度地导致患者的生理功能出现紊乱,有时甚至是器官功能的不可逆性损伤,尤其是合并严重心、肺和脑部疾病的患者可能无法耐受。机器人手术属微创手术,它引起的术后疼痛程度远低于开腹手术。但在泌尿外科、妇产科等某些机器人术后的患者中,也会出现较大程度的术后疼痛(来源于内脏疼痛而不是手术创面),特别是术后第一个24小时,故充分的术后镇痛仍非常重要。
(凌晓敏 仓 静)
——专家简介——
仓 静
仓静,主任医师,博士生导师。复旦大学附属中山医院麻醉科主任、疼痛科主任。长期从事临床麻醉工作,具有丰富的临床经验。