任务一　装配单元的拆装

任务一　装配单元的拆装

要求将装配单元的机械部分拆开成组件和零件的形式，然后再组装成原样。着重掌握机械设备的安装、调整方法与技巧。

1.安装方法

装配单元是整个YL-335B中所包含气动元器件较多、结构较为复杂的单元，为了减小安装的难度和提高安装时的效率，在装配前应认真分析该结构组成，认真思考，做好记录。遵循先前的思路，先成组件，再进行总装，首先，装配成的组件如图4-16所示。

图4-16　装配过程中的组件

在完成以上组件的装配后，将与底板接触的型材放置在底板的连接螺纹之上，使用“L”形的连接件和连接螺栓，固定装配站的型材支撑架，如图4-17所示。

(https://www.daowen.com)

图4-17　框架组件在底板上的安装

然后把图4-16中的组件逐个安装上去，顺序为：回转台组件→小工件料仓组件→小工件供料组件→装配机械手组件。

最后，安装警示灯以及各传感器，从而完成机械部分装配。

2.装配注意事项

（1）装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位。

（2）预留螺栓的放置一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。

（3）建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次进行调整固定。