项目描述

输送单元功能是：驱动机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点，然后放下。

YL-335B出厂配置时，输送单元在网络系统中担任着主站的角色，它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。

输送单元包括抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮／指示灯模块等部件组成。图7-1是安装在工作台上的输送单元装置侧部分。(https://www.daowen.com)

图7-1　输送单元装置侧部分