1.计算等边双曲线xy=1在点（1，1）处的曲率.
2.对数曲线y=lnx上哪一点处的曲率半径最小？求出该点处的曲率半径.
3.求曲线x=acos3t，y=asin3t在t=t0相应的点处的曲率.
4.曲线在一点处的曲率圆与曲线有何密切关系？
