8.1.3  创建运动仿真

在进入机构运动仿真主界面时，运动导航器中仅显示一个节点，该节点代表进入运动仿真模块前的装配主模型。只有当用户创建一个机构运动文件时，仿真界面中的按钮才能被激活。

创建机构运动文件时，单击【运动导航器】按钮，当装配主模型节点是激活的工作零件时，将光标移动到装配主模型节点上，单击鼠标右键，选择【新建仿真】命令，系统将弹出【环境】对话框，可按照图8-8所示进行操作。

(https://www.daowen.com)

图8-8 机构运动分析方案的创建过程

【环境】对话框用于指定求解器环境为【运动学】还是【动力学】。

● 运动学：将运动仿真限制在运动学的求解范围，只求解几何体的运动。运动学环境对结构约束敏感，而且要求结构是全约束的。

● 动力学：该选项提供了所有的运力学的分析功能，包括几何体的运动以及运动中力的因素。