8.5.1  创建解算方案

8.5.1 创建解算方案

单击【设置】组中【解算方案】按钮，或选择下拉菜单中【插入】|【解算方案】命令，弹出【解算方案】对话框，如图8-39所示。设置好解算方案选项和求解器参数后，单击【确定】按钮即可。

【解算方案】对话框中相关选项参数含义如下。

1.【解算方案选项】选项区

【解算方案选项】选项区用于指定运动仿真中机构的运动形式及其参数，包括以下几个选项。

图8-39 【解算方案】对话框

● 解算方案类型：包括【常规驱动】【铰接运动驱动】【电子表格驱动】和【柔性体】4个类型。

● 分析类型：选择运动分析的类型，【静力平衡分析】或【静力/动力平衡分析】。

● 时间：表示运动仿真模型所分析的时间段内的时间。(https://www.daowen.com)

● 步数：表示在所设置的时间段内分几个瞬态位置进行分析和显示。

● 包含静态分析：勾选此复选框，解算时将同时作静态分析。

● 通过按“确定”进行解算：勾选此复选框，在单击对话框中【确定】按钮后将自动进行解算。

2.【重力】选项区

【重力】选项区用于设置重力加速度的大小和方向，通常，当采用公制单位时，重力加速度为9806.65mm/s²，采用英制单位时为386.0880in/s²，方向为负Z方向。

3.【设置】选项区

在【名称】文本框中可设定该解算方案的名称。

4.【求解器参数】选项区

【求解器参数】选项区用于控制所用的积分和微分方程的求解精度。