工程图包括零件工程图和装配工程图。在零件图中需要对零件的形状、相对位置关系进行标注说明，而在装配图中则无需标注出单个零件的尺寸，只要标注总装配尺寸（总体长、宽、高）即可。下面以零件工程图和装配工程图的实例来具体说明工程图的创建方法。
