8.4  运动副

为了组成一个能运动的机构，必须把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式连接起来，这种连接必须是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接，均称为运动副。(https://www.daowen.com)

在UG NX的机构运动与仿真模块中，两个部件被赋予了连杆特性后，即可用运动副相连接组成运动机构，运动副具有双重作用，即设置所需的运动方式和限制不需要的运动自由度。

单击【设置】组中【运动副】按钮，弹出【运动副】对话框，如图8-30所示。对话框中包含有3个选项卡：【定义】【摩擦】和【驱动】。