3.2  组合式行星齿轮机构

不同车型的自动变速器在结构上往往有较大的差别，如前进档的档数不同，离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式也不同，所采用的行星齿轮机构的类型也有不同。一般自动变速器中的行星齿轮机构通常有两个以上简单的行星排组成，可组成具有不同传动比的自动变速器。

目前汽车上常用的行星齿轮变速器如下：

➢辛普森（Simpson）式行星齿轮机构。

➢拉维娜（Ravigneaux）式行星齿轮机构。

➢威尔逊（Wilson）式行星齿轮机构。

➢CR-CR式行星齿轮机构，又称串联式或改进辛普森式行星齿轮机构。(https://www.daowen.com)

早期的汽车自动变速器一般采用上述行星齿轮机构形成3速或4速的变速器，后来随着档位数量的增加，在上述行星齿轮机构的基础上增加一个或多个行星齿轮排和换档执行元件形成6速、8速甚至更多前进档的变速器。所以上面几种基本行星齿轮机构仍然在广泛应用。

采用辛普森齿轮机构的常见的变速器有丰田汽车公司的A341E、A342E、A43D 4速自动变速器，A350E 5速自动变速器；ZF公司的ZF4HP33、ZF5HP18、3HP20、3HP22；日产3N71B、K-R80；福特C3、C4、C6；通用THM125C、THM350、3T40、3L80等。

CR-CR（改进辛普森）行星齿轮机构常见的变速器有马自达FN4A-EL 4速变速器，凯越4HP-164速变速器，别克4T65E、4T60E、4L80E 4速自动变速器，福特CD4E，日产RE4R01A，雪铁龙AL4等。

拉维娜式行星齿轮机构常见的变速器有奥迪A6采用的01V 5速自动变速器、A8采用的09E 6速自动变速器，迈腾09G 6速自动变速器，福特A0D、A0T，三菱KM175、KM175，雷诺16TA，ZF公司的ZF3HP12、ZF4HP18等。

威尔逊式行星齿轮机构常见的变速器有奔驰722.6/W5A5805速变速器，宝马ZF5HP-24、ZF5HP305速变速器等。