7.4.1  标定指导书的开发

标定内容是由算法开发工程师制定的，在软件集成后由标定工程师对控制系统进行标定。算法开发工程师在开发控制算法时，需要决定是否需要对变量进行标定。如果需要新的标定，算法开发工程师根据标定产生流程生成新的标定量。如果没有标定产生流程，对标定量所在的算法进行描述，详细叙述标定变量所起的作用，设定标定默认值，制定标定步骤、标定方法和使用的工具，最后还需描述标定所要达到的目标。

所开发的算法中有些变量或参数需要在测试、运行后才能最终确定其具体内容。这些参数在代码中需要设定初始值，初始值的设定应满足一定的要求，比如大小应该在有效而安全的范围内，不能给未来的标定或调试带来不必要的困难，对系统的影响还没能辨别清楚时，应尽量选取对系统其他部分或系统总体输出影响小的值作为初始值。(https://www.daowen.com)

对于每一个标定量，都需要定义好负责人，负责人需要对此标定变量全面负责。同时标定团队还需要定义好在整个标定过程中，标定团队需做的工作内容。