8.2  自动变速器CAN通信功能分析

自动变速器和发动机控制器间共用的传感器信息较多，需要采用CAN总线进行通信，如驻车制动、制动踏板、加速踏板，TCU和ECU都需要采集它们的状态信号，硬件可以连接在ECU上，ECU将采集的信号处理好后再通过CAN总线传输给TCU，实现传感器信息的共享。另外传感器也可直接连接到TCU上。一款车型可能配备电控自动变速器也可能配备手动变速器，因此可将上述传感器与ECU直接连接。

发动机把加速踏板、发动机转速和转矩、车速信号等发送到CAN总线上，变速器控制器把换档模式、当前档位、目标档位、变速器故障码等发送到CAN总线上。这样TCU和ECU就可以通过CAN总线根据共享的信息实现对发动机和变速器的协调控制，实现变速器档位的变换，故障模式下实现对发动机和变速器的保护等多种功能。(https://www.daowen.com)

有些车辆还设有自动巡航控制系统，在交通情况较好的情况下启动巡航控制系统可以减轻驾驶人疲劳，巡航控制使能触发后，巡航控制系统将相关信号以报文形式发送到CAN总线上。TCU在工作时不断地检查各传感器、执行器和TCU本身。当检测到故障时，TCU自动作出判断，根据故障发生的级别，使仪表板的故障指示灯呈现不同形式（闪烁、常亮），同时故障以代码的形式存储在存储器中或以CAN报文发出，以便检修时读取或通过仪表进行显示。