8.3 自动变速器CAN总线应用层通信协议
各种CAN物理层协议和数据链路层协议作为国际标准，已经被大家广泛熟知。由于应用场合的不同，应用层的协议则是百家争鸣，其中应用于工业现场的主要有DeviceNet、CANopen等，应用于商用车协议主要是SAE J1939协议。但是，应用于轿车的应用层协议则没有统一的标准，各个厂家的轿车的应用层作为保密协议不对外公开，主要被国外主机厂掌握。如通用汽车公司广泛使用自定义的总线标准GMLAN（高速部分），这是基于CAN的通信协议，位速率为500Kbit/s，福特和戴姆勒-克莱斯勒等公司则在许多车型推广使用另一种基于高速CAN的总线标准J2284，其位速率也是500Kbit/s。本文以SAE J1939协议为例介绍自动变速器的CAN通信协议。
发动机、变速器作为汽车动力系统主要的零部件，SAE J1939对其电子控制单元需要传输的控制参数进行了详细的定义。
下面列出SAE J1939-71中定义的发动机ECU与变速器TCU相关的主要报文帧内容，了解更详细CAN通信协议及其报文帧的构成，具体可参考SAE J1939。其中报文1）～4）的发送节点为TCU，接收节点为ECU，报文5）～13）的发送节点为ECU，接收节点为TCU。
1）PGN 0 Torque/Speed Control——TSC1转矩/速度控制。
①发送周期：10ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：0。
⑤特定PDU：0。
⑥默认优先值（P）：3。
⑦参数组编号（PGN）：0。
⑧标示符ID：0xC000003。
2）PGN 61442 Electronic Transmission Controller 1——ETC1。
①发送周期：10ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：240。
⑤特定PDU：2。
⑥默认优先值（P）：3。
⑦标示符ID：0x0CF00203。
⑧参数组编号（PGN）：0xF002。
3）PGN 61445 Electronic Transmission Controller 2——ETC2。
①发送周期：100ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：240。
⑤特定PDU：5。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18F00503。
⑧参数组编号（PGN）：0xF005。
4）PGN 65098 Electronic Transmission Controller 7——ETC7。
①发送周期：100ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：240。
⑤特定PDU：74。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FE4A03。
⑧参数组编号（PGN）：0xFE4A。
5）PGN 61444 Electronic Engine Controller 1——EEC1发动机电子控制器1。
①发送周期：10ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：240。
⑤特定PDU：4。
⑥默认优先值（P）：3。
⑦标示符ID：0xCF00400。
⑧参数组编号（PGN）：0xF004。
6）PGN 61443 Electronic Engine Controller 2——EEC2发动机电子控制器2。
①发送周期：50ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：240。
⑤特定PDU：3。
⑥默认优先值（P）：3。
⑦标示符ID：0xCF00300。
⑧参数组编号（PGN）：0xF003。
7）PGN 65247 Electronic Engine Controller 3——EEC3发动机电子控制器3。
①发送周期：250ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：254。(https://www.daowen.com)
⑤特定PDU：223。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FEDF00。
⑧参数组编号（PGN）：0xFEDF。
8）PGN 65262 Engine Temperature 1——ET1发动机温度1。
①发送周期：1000ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：254。
⑤特定PDU：238。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FEEE00。
⑧参数组编号（PGN）：0xFEEE。
9）PGN 65251 Engine Configuration 1——EC1发动机设置1。
①发送周期：5000ms。
②数据长度：39byte。
③数据页：0。
④PDU格式：254。
⑤特定PDU：227。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FEE300。
⑧参数组编号（PGN）：0xFEE3。
发动机配置报文描述了发动机特定转速与转矩的对应关系，它能反映基于大气压力、发动机温度和任何其他使发动机内转矩变化超过10%的影响。
10）PGN 65265 Cruise Control/Vehicle Speed——CCVS巡航控制/车速。
①发送周期：100ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：254。
⑤特定PDU：241。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FEF100。
⑧参数组编号（PGN）：0xFEF1。
11）PGN 65263 Engine Fluid Level/Pressure 1——EFL/P1发动机液位/压力。
①发送周期：500ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：254。
⑤特定PDU：239。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FEEF00。
⑧参数组编号（PGN）：0xFEEF。
12）PGN 65266 Fuel Economy（Liquid）——LFE燃油经济性。
①发送周期：100ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：254。
⑤特定PDU：242。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18FEF200。
⑧参数组编号（PGN）：0xFEF2。
13）PGN 61440 ERC1——Electronic Retarder Controller1缓速器。
①发送周期：1000ms。
②数据长度：8byte。
③数据页：0。
④PDU格式：240。
⑤特定PDU：0。
⑥默认优先值（P）：6。
⑦标示符ID：0x18F0000F。
⑧参数组编号（PGN）：0xF000。
