8.1  CAN总线系统网络拓扑结构

汽车结构较为复杂，根据控制功能的实现以及实时通信需求划分出各个功能模块，图8-1给出了某款乘用车CAN总线网络拓扑结构。一条CAN总线会导致总线负载率较高，影响报文传输的可靠性及稳定性，因此常设计成3个网络。这两个网络之间因波特率不同，不能直接进行信息交互，网关主要功能则是作为两个不同网络之间的枢纽，如图8-1所示。

图8-1 某款乘用车的CAN总线网络拓扑结构

需要补充的是，此款的网络拓扑并不是标准配置，而是涵盖了最常用的功能模块，根据不同的应用场合，节点数目可以相应增加或减少，比如有的控制结构中变速器控制器和离合器控制器分开设计，有的控制结构故障诊断仪也属于高速CAN总线。(https://www.daowen.com)

CAN总线网络中可能用到的控制器节点和分配地址（见表8-1），其中发动机控制器、变速器控制器等节点为原SAE J1939协议已做定义并分配了地址的节点。

表8-1 各控制器节点和分配地址