平面连杆机构

本节导向：

①了解平面连杆机构的基本类型及应用。

②掌握平面四杆机构的基本特性。

③掌握根据四杆机构中曲柄的条件，判断平面四杆机构的基本形式，判断定位角、传动角及极位夹角大小的方法。

构件间只能做平面移动或回转运动的平面机构，称为平面连杆机构。常以其所含的构件（杆）数来命名，如四杆机构、五杆机构……，其中具有四杆以上的平面连杆机构称为多杆机构。

平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。